સોફ્ટ ગેટ વાલ્વ પ્રોડક્શન લાઇન

1. ઓપરેટર વાલ્વ બોડી વર્કપીસથી ભરેલા પેલેટને લોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 1 અને લોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 2 માં પોઝિશનિંગ માટે મૂકે છે, અને ખાલી ટ્રેને લોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 1 અને અનલોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 2 માં પોઝિશનિંગ માટે મૂકે છે.

2. રોબોટ 1 પરનો કેમેરા ફીડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 1 માં પેલેટ પર વર્કપીસને સ્કેન કરે છે જેથી વર્કપીસને સચોટ રીતે સ્થિત કરી શકાય, અને વર્કપીસ 1 ને ક્લેમ્પ કરવામાં આવે છે અને બફર ટેબલ 1 પર પોઝિશનિંગ ફિક્સ્ચરમાં મૂકવામાં આવે છે.
તે જ સમયે, તે પ્રોસેસ્ડ વર્કપીસ 3 ને પકડી રાખે છે (રોબોટ 2 એ તેને મશીન ટૂલ 2 માંથી હમણાં જ પકડ્યું છે), અનલોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 1 પર ખસે છે અને જરૂરિયાત મુજબ તેને પેલેટમાં સરસ રીતે મૂકે છે.
રોબોટ 1 પરનો કેમેરા ફીડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 2 માં પેલેટ પર વર્કપીસને સ્કેન કરે છે જેથી વર્કપીસને સચોટ રીતે સ્થિત કરી શકાય, અને વર્કપીસ 4 ને ક્લેમ્પ કરવામાં આવે છે અને બફર ટેબલ 2 પર પોઝિશનિંગ ફિક્સ્ચરમાં મૂકવામાં આવે છે.
તે જ સમયે, તે પ્રોસેસ્ડ વર્કપીસ 6 ને પકડી રાખે છે (રોબોટ 3 એ તેને મશીન ટૂલ 4 થી પકડ્યું છે), અનલોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 2 પર ખસે છે અને જરૂરિયાત મુજબ તેને પેલેટમાં સરસ રીતે મૂકે છે.

૩. રોબોટ ૨ વર્કપીસ ૧ ને બફર ટેબલ ૧ માંથી ક્લેમ્પ કરે છે અને મશીન ટૂલ ૧ તરફ દોડે છે, ફિનિશ્ડ વર્કપીસ ૨ ને પકડે છે અને વર્કપીસ ૧ ને ક્લેમ્પ કરે છે, મશીન ટૂલ ૨ તરફ દોડે છે, ફિનિશ્ડ વર્કપીસ ૩ ને પકડે છે અને વર્કપીસ ૨ ને ક્લેમ્પ કરે છે, અને બફર ટેબલ ૧ તરફ દોડે છે. વર્કપીસ ૩ મૂકો. રોબોટ ૨ ચક્ર પૂર્ણ કરે છે.

૪. રોબોટ ૩ બફરિંગ ટેબલ ૨ માંથી વર્કપીસ ૪ ને પકડીને મશીન ટૂલ ૩ તરફ દોડે છે, ફિનિશ્ડ વર્કપીસ ૫ ને પકડીને વર્કપીસ ૪ ને ક્લેમ્પ કરે છે, મશીન ટૂલ ૪ તરફ દોડે છે, ફિનિશ્ડ વર્કપીસ ૬ ને પકડીને વર્કપીસ ૫ ને ક્લેમ્પ કરે છે, અને બફર ટેબલ ૨ તરફ દોડે છે. વર્કપીસ ૬ મૂકો. રોબોટ ૩ ચક્ર પૂર્ણ કરે છે.