સોફ્ટ ગેટ વાલ્વ પ્રોડક્શન લાઇન

1.ઓપરેટર પોઝિશનિંગ માટે લોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 1 અને લોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 2 માં વાલ્વ બોડી વર્કપીસથી ભરેલું પેલેટ મૂકે છે, અને પોઝિશનિંગ માટે લોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 1 અને અનલોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 2 માં ખાલી ટ્રે મૂકે છે.

2. રોબોટ 1 પરનો કેમેરો વર્કપીસને સચોટ રીતે સ્થિત કરવા માટે ફીડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 1 માં પેલેટ પરના વર્કપીસને સ્કેન કરે છે, અને વર્કપીસ 1 ને ક્લેમ્પ કરવામાં આવે છે અને બફર ટેબલ 1 પર સ્થિત પોઝિશનિંગ ફિક્સ્ચરમાં મૂકવામાં આવે છે.
તે જ સમયે, તે પ્રોસેસ્ડ વર્કપીસ 3 (રોબોટ 2 એ હમણાં જ તેને મશીન ટૂલ 2 થી પકડ્યો છે) ને પકડે છે, અનલોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 1 પર ખસે છે અને તેને જરૂરિયાત મુજબ પેલેટમાં સરસ રીતે મૂકે છે.
રોબોટ 1 પરનો કેમેરો વર્કપીસને સચોટ રીતે સ્થિત કરવા માટે ફીડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 2 માં પેલેટ પરની વર્કપીસને સ્કેન કરે છે, અને વર્કપીસ 4ને ક્લેમ્પ કરવામાં આવે છે અને બફર ટેબલ 2 પર પોઝિશનિંગ ફિક્સ્ચરમાં મૂકવામાં આવે છે.
તે જ સમયે, તે પ્રોસેસ્ડ વર્કપીસ 6 (રોબોટ 3 એ હમણાં જ તેને મશીન ટૂલ 4 માંથી પકડ્યો છે) પકડે છે, અનલોડિંગ પોઝિશનિંગ સ્લોટ 2 પર ખસે છે અને તેને જરૂરિયાત મુજબ પેલેટમાં સરસ રીતે મૂકે છે.

3. રોબોટ 2 બફર ટેબલ 1 થી વર્કપીસ 1 ને ક્લેમ્પ કરે છે અને મશીન ટૂલ 1 પર ચાલે છે, ફિનિશ્ડ વર્કપીસ 2 ને પકડે છે અને વર્કપીસ 1 ને ક્લેમ્પ કરે છે, મશીન ટૂલ 2 પર ચાલે છે, ફિનિશ્ડ વર્કપીસ 3 ને પકડે છે અને વર્કપીસ 2 ને ક્લેમ્પ કરે છે. , અને બફર ટેબલ પર ચાલે છે 1. વર્કપીસ મૂકો 3. રોબોટ 2 ચક્ર પૂર્ણ કરે છે.

4. રોબોટ 3 બફરિંગ ટેબલ 2 થી વર્કપીસ 4 ને પકડે છે અને મશીન ટૂલ 3 પર ચાલે છે, ફિનિશ્ડ વર્કપીસ 5 ને ક્લેમ્પ કરે છે અને વર્કપીસ 4 ને ક્લેમ્પ કરે છે, મશીન ટૂલ 4 પર ચાલે છે, ફિનિશ્ડ વર્કપીસ 6 ને પકડે છે અને વર્કપીસ 5 ને ક્લેમ્પ કરે છે. , અને બફર ટેબલ પર ચાલે છે 2. વર્કપીસ મૂકો 6. રોબોટ 3 ચક્ર પૂર્ણ કરે છે.